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HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油。该油具有良好的防锈，并在此基础上加入了粘度指数改进剂，使油品具有较好的粘温特性。该类油由于用量小至今尚未大力开发，在此不作详细介绍。该油品主要适用于钢-钢摩擦副的液压油泵。用于其它材质摩擦副的液压油泵时,必须要有油泵制造厂或供油推荐本产品所适用的油泵负荷限值。
选择好的液压油，必须对液压油有全一个面的了解，知道所应选择的液压油的型号和类型。需要查阅相关的资料对其进行了解。液压油一般会满足一下几个条件：1、 合适的黏度等级。主要考虑液压系统的工作压力、环境温度和运动速度。2、 油比较的纯净，少杂质。3 、液压油具有良好的润滑性、相容性和稳定性。4 、具有良好的抗乳化性、抗泡沫性、抗腐蚀性及防锈性。5、 体膨胀系数低，比热容高。6、 流动点和凝固点低，燃点和和闪点高。7 、优。对人体有害性低。
滑油的润滑原理是减少摩擦，所谓摩擦，是指当两个相对运动表面，在外力作用下发生相对位移时，存在一个相对的接触面，叫摩擦面。摩擦现象的种类很多，有外摩擦、内摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦、干摩擦、边界润滑摩擦、流体润滑摩擦、混合润滑摩擦等。摩擦带来的表观现象如高温、高压、噪音、磨损等。其中危害大的是磨损，磨损有粘着磨损，磨料磨损，腐蚀磨损、表面疲劳磨损等类型,它直接影响机械设备的正常运转甚至失效。
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